针对传统管道检测依赖人工判读、效率低下的问题，本研究提出基于图像识别算法的智能裂缝检测系统，并与紫外光固化原位成 型（UV-CIPP）非开挖修复技术深度结合。系统采用改进型自适应阈值分割与人机协同混合算法，依据 GB50010-2010 国家标准自动判定裂 缝等级（I–VI 级），实现了从图像采集、裂缝识别、等级判定到修复决策的全流程智能闭环。经 120 组真实场景测试，识别准确率达 92.3%， 与人工判读一致性达 90%，单帧处理耗时 47 ms，满足实时检测要求。工程应用表明，该技术体系显著提升了检测精度与工作效率，为市政 管道智能化养护提供了可复制推广的新路径。 关键词：管道修复；UV-CIPP；图像识别；裂缝检测；智能诊断