自动化焊接机器人工作站系统集成与路径规划
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刊名 《建筑施工与发展》
作者 谭嘉烁 陈昂昂 河北科技学院 英文名 CONSTRUCTION AND DEVEL OPMENT 年,卷(期) 2026年,第2期
主办单位 华文科学出版社 刊号 ISSN:2737-4262;EISSN:2705-1269 DOI 10.12421/JZSGYFZ2705-1269-080282

自动化焊接机器人工作站系统集成与路径规划

现代制造业对复杂结构零件精度、效率、材料利用率提出了更高的要求,单纯增材制造或者传统切削加工存在着一定难度;增材 制造采用离散堆积工艺可快速生成复杂异形结构,但表面粗糙度不高,尺寸精度低、内部残余应力集中等缺陷,传统切削加工采用材料去 除工艺,可实现高精度、高光洁度加工,但加工复杂内腔、薄壁结构存在加工可达性差、材料损耗大、周期长等问题。增材制造与传统切 削复合加工工艺通过两类工艺的互补弥补了增材制造单一制造模式的不足,既保留增材制造的结构成型灵活性,又通过切削加工实现零件 精度和表面质量保证,是高端制造领域的重点研究方向。本文围绕复合加工工艺开展系统性研究,阐述工艺的基本原理与分类特征,分析 工艺参数匹配、装备集成、过程控制等关键技术,结合典型应用场景验证工艺可行性,分析技术问题并指出未来发展趋势,为复合加工工 艺工程化推广提供理论支持和实践参考。 关键词:增材制造;传统切削;复合加工;工艺优化

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