在制造业向智能化转型的进程中，焊接领域正经历全方位变革，基于机器视觉的工业机器人焊缝智能识别与跟踪技术，已成为推 动行业向高效、精准、自动化发展的核心支撑。本文系统探究该技术的核心原理，涵盖光学成像机制、图像处理算法及模式识别技术等关 键内容，详细拆解其系统架构，梳理图像采集模块、数据处理单元与机器人控制中枢的协同工作流程。本文结合特征提取、匹配算法等多 种实现路径，搭配汽车制造、航空航天等领域的实际工业应用案例，深入分析该技术的应用价值，证实其能显著提升焊缝精准度与焊接一 致性。同时，本文展望了技术未来发展方向，预判深度学习优化、多模态融合等领域的突破潜力。 关键词：机器视觉；工业机器人；焊缝识别；焊缝跟踪；计算机应用技术