在矿山、港口等封闭场景中，锂离子蓄电池无轨胶轮车因零排放优势逐步替代燃油车，但复杂工况导致其能耗波 动大、续航仅为设计值 65%~75%，制约应用。当前研究多集中于乘用车，针对该类车的多维度优化体系缺失。本文从能耗 影响因素切入，构建多工况模型，提出硬件、控制、电池管理协同方案，为解决其能耗与续航问题提供技术路径。