应急救援的核心诉求是快速、精准定位被困人员与危险源，降低救援伤亡、提升救援效能，而单一探测定位技术受环境、精度、范围等限制，难以满足复杂灾害场景的救援需求。本文以可实现性为核心，聚焦应急救援场景，选取阵列合成探测技术、单光子激光雷达两种典型探测与定位技术，系统分析各技术的工作原理及救援适配性，重点研究两种技术的协同工作方法，提出科学可行的协同探测方案，实现高效探测、路径规划等核心功能，为救援工作节省宝贵时间，为应急救援领域多手段协同探测与定位技术的优化、推广提供理论与实践参考。