基于 YOLOv10 的智能激光除草机器人设计与实现
在线阅读 下载全文 下载Pdf阅读器
刊名 《科技研究》
作者 胡波 王献加(通讯作者) (宁波财经学院 315000) 英文名 年,卷(期) 2026年,第5期
主办单位 华文科学出版社 刊号 ISSN:3079-9244(原2717-5480) DOI 10.12421/kjyj3079-9244-2026-5-97

基于 YOLOv10 的智能激光除草机器人设计与实现

为了克服传统农业化学除草污染严重、人工除草效率低、机械除草容易损伤农作物的缺点,本文设计了一款基于YOLOv10 算法的智能激光除草机器人。设备装有视觉采集、运动控制、激光执行模块,用 YOLOv10 高精度杂草识别模型完成田间杂草的实时检测、定位、精准灭杀。通过田间对比试验可知,该机器人杂草识别准确率为 98.2%,除草响应延迟小于 0.3s,定位误差小于 1cm。测试结果表明,该设备适合复杂的田间环境,环保无污染,作业稳定,可以给智慧农业绿色除草提供技术参考。

00852-67508818

营业时间:9;00-11:30 13:30-17:00

地址:总部:香港湾仔骆克道315-321号幸运广场23楼C室;分部:香港九龍新蒲崗太子道東704號新時代工貿商業中心31樓5-11室A03單位

邮箱:gjkzxtg@126.com

客服QQ:投稿咨询 3577400288

Copyright 2015-2035 华文科学出版社 版权所有 All Rights Reserved     京ICP备2026005872号-2