刊名 | 《机械工程》 | ||||
作者 | 潘 强 范 超 (西安航空职业技术学院 陕西西安 720000) | 英文名 | Mechanical engineering | 年,卷(期) | 2025年,第1期 |
主办单位 | 环宇科学出版社 | 刊号 | ISSN:2661-3530(P)/2661-3549(O) | DOI |
直线电机作为精密运动控制系统的核心部件,其推力波动问题严重影响着系统的定位精度和运动稳定 性。本文深入分析了电流波动、磁场不均匀、机械结构不稳定以及传动系统松动等导致推力波动的主要原因, 探讨了各因素之间的相互作用机理。针对这些问题,提出了基于超前校正的线性自抗扰控制方案,通过引入超 前校正环节有效改善了系统对时变扰动的响应特性。同时,设计了 PD 型迭代学习控制算法,结合滤波器优化 策略,实现了对重复性扰动的有效抑制。此外,采用前馈补偿控制与电机优化设计相结合的方法,从控制策略 和结构设计两个层面提升了系统性能。
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