LabVIEW 驱动的机械臂高精度运动控制创新策略与应用研究
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刊名 《现代化工》
作者 徐江鸿 (湖南铁道职业技术学院 湖南株洲 412001) 英文名 Modern Chemical Industry 年,卷(期) 2024年,第9期
主办单位 环宇科学出版社;华文国际出版社 刊号 ISSN:2661-3670(P)/2661-3689(O) DOI 10.12361/2661-3670-06-09-164350

LabVIEW 驱动的机械臂高精度运动控制创新策略与应用研究

本文深入研究了利用 LabVIEW 实现机械臂精确运动控制的方法。首先介绍了研究背景,指出机械臂控 制存在精度不高、控制器设计复杂等问题,而 LabVIEW 可简化开发过程并提高效率。接着阐述了 LabVIEW 的 功能特性及机械臂运动控制原理。然后详细说明了 LabVIEW 实现机械臂精确运动控制的策略。还展示了 LabVIEW 在机械臂不同应用场景中的实践。最后总结了研究结论,并对未来研究方向进行了展望。

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