工业机器人在焊接作业中发挥着重要作用，其轨迹规划的精度直接影响焊接质量和效率。目前，焊接轨迹规划面临着多 种挑战，包括运动路径的优化、轨迹平滑性及动态环境适应性等。现有的研究主要集中在轨迹生成算法的改进，但对实际应用中的 精度控制和实时优化仍显不足。针对这一现状，提出了改进算法与反馈控制相结合的方法，以提升轨迹规划的准确性和灵活性。通 过对比分析不同方法的性能，探索更高效的轨迹优化策略，以期为工业机器人焊接技术的发展提供支持。