救护转运机器人作为应急医疗救援领域的核心装备，能够有效降低人力转运负担、提升病患转运效率与安全性，解决复杂场景下的病患转运难题。本文围绕救护转运机器人的系统设计展开深入研究：首先分析机器人系统设计的核心需求；其次进行多工况下的动力学分析，构建不同转运状态的力学模型；随后完成系统硬件与软件的设计优化；接着通过仿真分析验证系统设计的合理性与可行性；最后总结研究成果，指出当前设计存在的不足并展望未来优化方向，以期为救护转运机器人的工程化落地提供参考。