倾转旋翼机的模态转换可靠性是其核心关键技术之一。针对传统倾转机构存在的单点故障风险和大载荷下结构变形易导致卡滞的问题，本文提出了一种新型双余度控制且能适应安装变形的倾转机构设计方案。该机构采用主、备双电机驱动，分别通过行星齿轮 1 直齿减速（主路）和直齿 1 蜗杆减速（备路）两套独立传动链驱动丝杠-螺母系统，实现动力冗余。同时，在机构与机体结构的连接处创新性地采用两组关节轴承的铰支安装方式，允许机构在多个方向上发生相对位移，以吸收和适应飞行中因大载荷产生的安装支座变形，避免卡滞。本文详细阐述了该机构的结构组成、双余度工作模式切换逻辑以及抗变形设计原理，为解决倾转旋翼机高可靠性与高适应性倾转作动提供了有效的工程解决方案。