YOLO-MUC:多模块协同优化的反无人机检测算法
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刊名 《建筑施工与发展》
作者 王云鹤 1 石明昊 1 田 莹 1 林志强 2 1.辽宁科技大学计算机与软件工程学院 ; 2.辽宁科技大学电子与信息工程学院 英文名 CONSTRUCTION AND DEVEL OPMENT 年,卷(期) 2026年,第2期
主办单位 华文科学出版社 刊号 ISSN:2737-4262;EISSN:2705-1269 DOI 10.12421/JZSGYFZ2705-1269-080229

YOLO-MUC:多模块协同优化的反无人机检测算法

针对复杂低空反无人机检测中目标尺度多变、背景干扰强、小目标特征稀缺及现有算法难以兼顾精度、实时性与轻量化的问题, 该研究提出基于 YOLOv11n 的改进算法 YOLO-MUC。该算法通过在主干网络设计多尺度空间-通道注意力模块(MSCCA)强化目标特征提 取、抑制背景干扰,在主干和颈部网络设计通用倒瓶颈融合模块(C3k2_UIB)平衡精度与推理效率,在颈部网络引入内容感知上采样算子 (CARAFE)提升特征融合质量。基于 Det-Fly 和 TIB-Net 数据集的实验表明,该模型 mAP@0.5 达 83.9%、mAP@0.5:0.95 达 36.6%,较原 始 YOLOv11n 均有提升,计算量控制在 7.0G,有效解决传统算法漏检问题,为低空安防反无人机检测提供了高效可行的技术方案。 关键词:反无人机检测;YOLOv11;注意力机制;通用倒瓶颈;上采样算子

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