在“双碳”战略推进与新能源产业迭代升级的大背景下，电力系统运维领域的智能化转型需求日益迫切。变电站作为电力传输网 络的核心枢纽，其安全稳定运行直接决定着整个电网的供电可靠性。由于变电站内部开关柜室、变压器区域、配电柜室等区域设备密集、 巡检点位繁杂且作业环境复杂，传统人工巡检模式逐渐暴露出效率低下、安全隐患突出、运维成本偏高的短板，而智能巡检机器人已成为 推动变电站电气运维智能化转型的核心装备。本文立足电气类与新能源电力运维的实际需求，聚焦变电站具体巡检场景，重点开展变电站 智能巡检机器人的电气系统设计与路径规划优化相关研究，为变电站智能化运维提供技术支撑。 关键词：变电站；智能巡检机器人；电气系统设计；路径规划优化；电气运维