在太阳能开发利用中，传统固定式支架因无法动态跟随太阳方位导致能量损失，为了进一步提升发电效率，本文设计了一种太阳 能双轴跟踪系统，该系统的能够通过自动调节太阳能电池板的角度，实现对太阳运行轨迹的自动跟踪，从而最大程度地利用太阳能。论文 从硬件电路设计、软件设计和系统测试三方面进行阐述，硬件电路主要对控制电路、步进电机电路、舵机电路、传感器电路等进行了设计 说明，给出了硬件设计电路图；软件部分主要对主程序设计进行了说明。设计完成后对系统样机进行了测试，测试结果表明利用本系统可 实现跟踪太阳的目的，显著提升了太阳能的利用率和发电效率，为太阳能跟踪系统的开发提供技术支持。 关键词：太阳能发电；双轴跟踪；单片机；自动调节